| 提要文摘: | 本书是教育部“高等教育面向21世纪教育内容和课程体系改革计划’’的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。作者力图通过本书对已有大学物理力学基础的学生,培养他们具备对复杂工程对象正确建立力学模型的能力;具备对这些力学模型进行静力学、运动学与动力学瞬时或过程分析的能力,具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此,教材中对传统理论力学的内容进行了精选,增加了利用计算机程式化处理工程对象力学性态的基本原理与方法。本书是一本全新构思的教材,对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。 教材中许多概念采用了矢量与矩阵并重的表达方式,不仅物理意义明确,而且便于计算机数值计算。运动学从刚体运动学出发,用矢量几何与矢量代数两种方法处理点和刚体的运动学关系。矢量动力学与分析力学重点介绍动力学的基本定理、建立动力学模型的方法与动力学性态的瞬时分析技术。静力学按动力学的特殊情况处理。教材中专门安排两章介绍先进的复杂机械系统运动学、动力学与静力学程式化建模的基本原理与处理问题的方法,并且可利用配套的计算机辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养利用软件解决工程实际问题的能力。本书可作为高等院校工科机械类各专业学生学习理论力学的教科书,也可作为从事机械工程、航空航天工程与车辆工程等领域工程技术人员知识更新的参考书。 |